Acudieron al Palacio de La Zarzuela el presidente del Gobierno, Pedro Sánchez Pérez-Castejón; la presidenta del Congreso de los Diputados, Meritxell Batet; la presidenta del Senado, Pilar Llop; el presidente del Tribunal Constitucional, Juan José González; y el presidente del Tribunal Supremo y del Consejo General del Poder Judicial, Carlos Lesmes
El director general de los Registros y del Notariado, Pedro José Garrido, actuó como notario mayor del Reino durante el primero de los juramentos, el del nuevo ministro de Justicia, Juan Carlos Campo Moreno.
Posteriormente, fue éste quien actuó como notario mayor del Reino en los del resto de los miembros del nuevo Gabinete.
Los ministros del nuevo Gobierno que prometieron sus cargos ante Su Majestad el Rey fueron:
Doña Carmen Calvo, Vicepresidenta Primera del Gobierno y Ministra de la Presidencia, Relaciones con las Cortes y Memoria Democrática.
Don Pablo Iglesias, Vicepresidente Segundo del Gobierno y Ministro de Derechos Sociales y Agenda 2030.
Doña Nadia Calviño, Vicepresidenta Tercera del Gobierno y Ministra de Asuntos Económicos y Transformación Digital.
Doña Teresa Ribera, Vicepresidenta Cuarta del Gobierno y Ministra para la Transición Ecológica y el Reto Demográfico.
Doña María Aranzazú González, Ministra de Asuntos Exteriores, Unión Europea y Cooperación.
Don Juan Carlos Campo, Ministro de Justicia.
Doña Margarita Robles, Ministra de Defensa.
Doña María Jesús Montero, Ministra de Hacienda.
Don Fernando Grande-Marlaska, Ministro del Interior.
Don José Luis Ábalos, Ministro de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana.
Doña Isabel Celaá, Ministra de Educación y Formación Profesional.
Doña Yolanda Díaz, Ministra de Trabajo y Economía Social.
Doña Reyes Maroto, Ministra de Industria, Comercio y Turismo.
Don Luis Planas, Ministro de Agricultura, Pesca y Alimentación.
Doña Carolina Darias, Ministra de Política Territorial y Función Pública.
Don José Manuel Rodríguez, Ministro de Cultura y Deporte.
Don Salvador Illa, Ministro de Sanidad.
Don Pedro Duque, Ministro de Ciencia e Innovación.
Doña Irene María Montero, Ministra de Igualdad.
Don Alberto Garzón, Ministro de Consumo
Don José Luis Escrivá, Ministro de Inclusión, Seguridad Social y Migraciones.
Don Manuel Castells, Ministro de Universidades.
Los miembros del Ejecutivo prometieron sus cargos ante un ejemplar facsímil de la Constitución editado por las Cortes Generales en 1980, abierta por el Título IV, que trata del Gobierno y la Administración.